人工智能的概念第一次被提出,是在20世紀50年代,距今已六十余年的時間。然而直到近幾年,人工智能才迎來爆發(fā)式的增長,究其原因,主要在于日趨成熟的物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術。
物聯(lián)網(wǎng)使得大量數(shù)據(jù)能夠被實時獲取,大數(shù)據(jù)為深度學習提供了數(shù)據(jù)資源及算法支撐,云計算則為人工智能提供了靈活的計算資源。這些技術的有機結合,驅動著人工智能技術不斷發(fā)展,并取得實質性進展。
人工智能技術的三個層次
人工智能技術和產(chǎn)品經(jīng)過過去幾年的實踐檢驗,目前應用較為普遍,推動著人工智能與各行各業(yè)加速融合。從技術層面來看,業(yè)界廣泛認為,人工智能的核心能力可以分為三個層面,分別是計算智能、感知智能、認知智能。
1、計算智能
計算智能,是指機器具備超強的存儲能力和超快的計算能力,可以基于海量數(shù)據(jù)進行深度學習,利用歷史經(jīng)驗指導當前環(huán)境。隨著計算力的不斷發(fā)展,儲存手段的不斷升級,計算智能可以說已經(jīng)實現(xiàn)。例如,AlphaGo利用增強學習技術完勝世界圍棋冠軍;電商平臺基于對用戶購買習慣的深度學習,進行個性化商品推薦等。
2、感知智能
感知智能,是指使機器具備視覺、聽覺、觸覺等感知能力,可以將非結構化的數(shù)據(jù)結構化,并用人類的溝通方式與用戶互動。隨著各類技術發(fā)展,更多非結構化數(shù)據(jù)的價值被重視和挖掘,語音、圖像、視頻、觸點等感知智能快速發(fā)展。無人駕駛汽車、波士頓動力機器人等就運用了感知智能,通過各種傳感器,感知周圍環(huán)境并進行處理,從而有效指導其運行。
3、認知智能
認知智能,是指機器像人一樣,有理解能力、歸納能力、推理能力,有運用知識的能力,相較于計算智能和感知智能更為復雜。目前,認知智能技術還在研究探索階段,如在公共安全領域,對犯罪者的微觀行為和宏觀行為的特征提取和模式分析,開發(fā)犯罪預測、資金穿透、城市犯罪演化模擬等人工智能模型和系統(tǒng);在金融行業(yè),用于識別可疑交易、預測宏觀經(jīng)濟波動等。要將認知智能推入發(fā)展的快車道,還有很長一段路要走。
人工智能制造業(yè)應用場景
從應用層面來看,人工智能技術的應用包含計算智能、感知智能等多個層次的核心能力。工業(yè)機器人、智能手機、無人駕駛汽車、無人機等智能產(chǎn)品,本身就是人工智能的載體,其硬件與各類軟件結合具備感知、判斷的能力并實時與用戶、環(huán)境互動,無不是綜合了多種人工智能的核心能力。
例如,在制造業(yè)中被廣泛應用的各種智能機器人:分揀/揀選機器人能夠自動識別并抓取不規(guī)則的物體,協(xié)作機器人能夠理解并對周圍環(huán)境做出反應,自動跟隨物料小車能夠通過人臉識別實現(xiàn)自動跟隨,借助同步定位與地圖構建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技術,自主移動機器人可以利用自身攜帶的傳感器識別未知環(huán)境中的特征標志,然后根據(jù)機器人與特征標志之間的相對位置和里程讀數(shù),估計機器人和特征標志的全局坐標。無人駕駛技術在定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、行為決策與控制方面也綜合應用了多種人工智能技術與算法。
目前,制造企業(yè)中應用的人工智能技術,主要圍繞在智能語音交互產(chǎn)品、人臉識別、圖像識別、圖像搜索、聲紋識別、文字識別、機器翻譯、機器學習、大數(shù)據(jù)計算、數(shù)據(jù)可視化等方面。下文總結了制造業(yè)中常用的八大人工智能應用場景。
場景一:智能分揀
制造業(yè)上有許多需要分揀的作業(yè),如果采用人工作業(yè),速度緩慢且成本高,而且還需要提供適宜的工作溫度環(huán)境。如果采用工業(yè)機器人進行智能分揀,可以大幅降低成本,提高速度。
以分揀零件為例。需要分揀的零件通常并沒有被整齊擺放,機器人雖然有攝像頭可以看到零件,但卻不知道如何把零件成功地揀起來。在這種情況下,利用機器學習技術,先讓機器人隨機進行一次分揀動作,然后告訴它這次動作是成功分揀到零件還是抓空了,經(jīng)過多次訓練之后,機器人就會知道按照怎樣的順序來分揀才有更高的成功率;分揀時夾哪個位置會有更高的撿起成功率;知道按照怎樣的順序分揀,成功率會更高。經(jīng)過幾個小時的學習,機器人的分揀成功率可以達到90%,和熟練工人的水平相當。
場景二:設備健康管理
基于對設備運行數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測,利用特征分析和機器學習技術,一方面可以在事故發(fā)生前進行設備的故障預測,減少非計劃性停機。另一方面,面對設備的突發(fā)故障,能夠迅速進行故障診斷,定位故障原因并提供相應的解決方案。
以數(shù)控機床為例,用機器學習算法模型和智能傳感器等技術手段監(jiān)測加工過程中的切削刀、主軸和進給電機的功率、電流、電壓等信息,辯識出刀具的受力、磨損、破損狀態(tài)及機床加工的穩(wěn)定性狀態(tài),并根據(jù)這些狀態(tài)實時調整加工參數(shù)(主軸轉速、進給速度)和加工指令,預判何時需要換刀,以提高加工精度、縮短產(chǎn)線停工時間并提高設備運行的安全性。
場景三:基于視覺的表面缺陷檢測
基于機器視覺的表面缺陷檢測應用在制造業(yè)已經(jīng)較為常見。利用機器視覺可以在環(huán)境頻繁變化的條件下,以毫秒為單位快速識別出產(chǎn)品表面更微小、更復雜的產(chǎn)品缺陷,并進行分類,如檢測產(chǎn)品表面是否有污染物、表面損傷、裂縫等。目前已有工業(yè)智能企業(yè)將深度學習與3D顯微鏡結合,將缺陷檢測精度提高到納米級。對于檢測出的有缺陷的產(chǎn)品,系統(tǒng)可以自動做可修復判定,并規(guī)劃修復路徑及方法,再由設備執(zhí)行修復動作。
例如,PVC管材是最常用的建筑材料之一,消耗量巨大,在生產(chǎn)包裝過程中容易存在表面劃傷、凹坑、水紋、麻面等諸多類型的缺陷,消耗大量的人力進行檢測。采用表面缺陷視覺自動檢測后,通過面積、尺寸最小值、最大值設定,自動進行管材表面雜質檢測,最小檢測精度為0.15mm²,檢出率大于99%;通過劃傷長度、寬度的最小值、最大值設定,自動進行管材表面劃傷檢測,最小檢測精度為0.06mm,檢出率大于99%;通過褶皺長度、寬度的最小值、最大值、片段長度、色差閾值設定,自動進行管材表面褶皺檢測,最小檢測精度為10mm,檢出率大于95%。
場景四:基于聲紋的產(chǎn)品質量檢測與故障判斷
利用聲紋識別技術實現(xiàn)異音的自動檢測,發(fā)現(xiàn)不良品,并比對聲紋數(shù)據(jù)庫進行故障判斷。例如,從2018年年末開始,佛吉亞(無錫)工廠與集團大數(shù)據(jù)科學家團隊展開全面合作,致力于將AI技術應用于座椅調角器的NVH性能評判(震動噪聲測試)。2019年,佛吉亞(無錫)工廠將AI技術應用到調角器異音檢測中,實現(xiàn)從信號采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析到自我學習全過程的自動化,檢測效率及準確性遠超傳統(tǒng)人工檢測。隨著基于AI(人工智能)技術的噪聲檢測系統(tǒng)在無錫工廠投入應用,人員數(shù)量已經(jīng)從38人下降至3人,同時,質量控制能力顯著提高,年經(jīng)濟效益高達450萬元。
場景五:智能決策
制造企業(yè)在產(chǎn)品質量、運營管理、能耗管理和刀具管理等方面,可以應用機器學習等人工智能技術,結合大數(shù)據(jù)分析,優(yōu)化調度方式,提升企業(yè)決策能力。
例如,一汽解放無錫柴油機廠的智能生產(chǎn)管理系統(tǒng),具有異常和生產(chǎn)調度數(shù)據(jù)采集、基于決策樹的異常原因診斷、基于回歸分析的設備停機時間預測、基于機器學習的調度決策優(yōu)化等功能,通過將歷史調度決策過程數(shù)據(jù)和調度執(zhí)行后的實際生產(chǎn)性能指標作為訓練數(shù)據(jù)集,采用神經(jīng)網(wǎng)絡算法,對調度決策評價算法的參數(shù)進行調優(yōu),保證調度決策符合生產(chǎn)實際需求。
場景六:數(shù)字孿生
數(shù)字孿生是客觀事物在虛擬世界的鏡像。創(chuàng)建數(shù)字孿生的過程,集成了人工智能、機器學習和傳感器數(shù)據(jù),以建立一個可以實時更新、現(xiàn)場感極強的“真實”模型,用來支撐物理產(chǎn)品生命周期各項活動的決策。在完成對數(shù)字孿生對象的降階建模方面,可以把復雜性和非線性模型放到神經(jīng)網(wǎng)絡中,借助深度學習建立一個有限的目標,基于這個有限目標,進行降階建模。
例如,在傳統(tǒng)模式下,一個冷熱水管的出水口流體及熱仿真,用16核的服務器每次運算需要57個小時,進行降階建模之后,每次運算只需要幾分鐘。
場景七:創(chuàng)成式設計
創(chuàng)成式設計(Generative Design)是一個人機交互、自我創(chuàng)新的過程。工程師在進行產(chǎn)品設計時,只需要在系統(tǒng)指引下,設置期望的參數(shù)及性能等約束條件,如材料、重量、體積等,結合人工智能算法,就能根據(jù)設計者的意圖自動生成成百上千種可行性方案,然后自行進行綜合對比,篩選出最優(yōu)的設計方案推送給設計者進行最后的決策。
創(chuàng)成式設計已經(jīng)成為一個新的交叉學科,與計算機和人工智能技術進行深度結合,將先進的算法和技術應用到設計中來。得到廣泛應用的創(chuàng)成式算法包括:參數(shù)化系統(tǒng)、形狀語法、L-系統(tǒng)、元胞自動機、拓撲優(yōu)化算法、進化系統(tǒng)和遺傳算法等。
場景八:需求預測,供應鏈優(yōu)化
以人工智能技術為基礎,建立精準的需求預測模型,實現(xiàn)企業(yè)的銷量預測、維修備料預測,作出以需求導向的決策。同時,通過對外部數(shù)據(jù)的分析,基于需求預測,制定庫存補貨策略,以及供應商評估、零部件選型等。
例如,為了務實控制生產(chǎn)管理成本,美國本田公司希望能夠掌握客戶未來的需求會在何時發(fā)生,因此將1200個經(jīng)銷商的客戶銷售與維修資料建立預測模型,推算未來幾年內車輛回到經(jīng)銷商維修的數(shù)量,這些資訊進一步轉為各項零件預先準備的指標。該轉變讓美國本田已做到預測準確度高達99%,并大大降低客訴時間。
結語
目前,隨著越來越多的企業(yè)、高校、開源組織進入人工智能領域,大批成功的人工智能開源軟件和平臺不斷涌入,人工智能迎來前所未有的爆發(fā)期。但與金融等行業(yè)相比,雖然人工智能在制造業(yè)的應用場景不少,卻并不突出,甚至可以說發(fā)展較慢。
究其原因,主要包括以下三大方面:
◉ 一是由于制造環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)的采集、利用、開發(fā)都有較大難度,加之企業(yè)的數(shù)據(jù)庫也以私有為主、數(shù)據(jù)規(guī)模有限,缺乏優(yōu)質的機器學習樣本,制約了機器的自主學習過程。
◉ 二是不同的制造行業(yè)之間存在差異,對于人工智能解決方案的復雜性和定制化要求高。
◉ 三是不同的行業(yè)內缺乏能夠引領人工智能與制造業(yè)深度融合發(fā)展趨勢的龍頭企業(yè)。
解決以上三大問題,人工智能技術才能更好地應用于制造業(yè)。